Elektryczne Urządzenia Sterowania Ruchem Kolejowym.

Rodzaje, urządzenia i funkcje:

Stacyjne - Zapewniają bezpieczeństwo na obszarze stacji
Wzajemne uzależenienie zwrotnic i sygnałów
Liniowe - Zabezpieczają szlak między stacjami przez realizację przebiegu

Przystanki kolejowe

Instrukcja o urządzeniach przekaźnikowych to Ie-4.